K7图六、（山济）牌K7-21（高端机型）
1.2 产品采取标准：
（1）、符合JB/T13480—2018中国机械行业标准；
（2）、等效采用德国VDE0660标准；
（3）、执行公司内控标准，机械寿命按1000万次，电气寿命按800万次的要求设计制造。（每100万次相当于装卸门座起重机轮班操作连续使用1年的操作次数）
2.1分类：按凸轮开关组数量分为单机构、双机构两种类型；按是否具备手柄自动回零功能分为自动复位型和档位保持型两种类型；按手柄类型分为普通短手柄、普通长手柄和航空手柄三种类型。
2.2型号及定义
另<山济>牌K7A（带德国S+B编码器连接装置），是K7主令扩展型号
3.2传动付为一级直齿轮传动，为使操作者由明显操作角度感，设计三种不同传动比的传动付；
3.3凸轮开关组为紧凑型结构，触头组仍选用本公司经改进完善后，挺杆前端嵌入金属嵌件的触头组，电气寿命超长。
3.4手柄自动回零结构为公司独创的具有复位机件磨损后能进行自动补偿的拉簧复位机构（为公司专利保护项目）
3.5机构设计扎实、坚固、超耐用。凸轮开关组与机壳连接紧固后，用双销锁定，防止松动移位。
4.4操作手柄每个方向操作机构的机械寿命1000万次，触头组的电寿 命800万次。
4.5操作手柄开角±42.5°，可达6档。每个机构可安装2-6个触头总成。
5.1研发背景
盘式，既凸轮开关组均呈水平布置形式。该产品国内市场上进口货为德国S+B的VNSO型，法国施耐德的XKD型。仿制型号有MNSO型、XKD型YGK5型SGK4等。
市场反应：港口装卸用的较大型门座起重机使用仍是德国S+B的VNSO型主令控制器，有的带电位器，有的带编码器。而小型一些的门座起重机多选用仿造品XKD及国产YGK3型主令。
较大型的港口装卸用的门座起重机维修更换以及大型港口门座起重机的生产厂家主机出厂配套时，直到2021年在国内还没有很适合的能用到4年以上的盘式主令控制器。只能从国外进口，价格太高。尤其是维修配件，从国外花高价，用户往往买不起，舍不得。
如果国内能及时提供一款可靠性高，性能好，使用寿命达到或超过德国货且价格合适的民族品牌产品，将是一大幸事，这也是市场的呼唤，客观的需求。
5.2研发进程
2018年下半年开始研发，年底做出样机。2019年上半年，对样机可靠性、机械寿命、电寿命作严格台架模拟实验，历经4个月，中间对机件各个实验阶段磨损进行记录分析。整机通过了1000万次的机械寿命，触头组等电器部件在800万次以前未曾出现故障。2019年5月份转入小批量生产30台，发往江苏张家港客户和钢厂进行实际使用考核，其间用户反映，手柄操作力偏大，女司机操作一个班组，感觉手累，当时我们为了确保手柄自动回零可靠，出厂时把操作力定为20N（JB/T13480-2018行业标准规定不大于25N）。得到反馈信息后，重新设计复位拉簧，把手柄操作力降到15-17N,符合人体工学。
从2019年5月份发出的30台产品至今年的5月，已经正常运行了三年，尚未出现质量问题，一切运转正常，仍在使用中。该产品2020年完成试制、定型，转入批量生产。
2021年试制出带电位器的机型，分普通手柄和航空手柄两种类型，同期试制带德国S+B编码器的<山济>牌K7A机型。2022年3月，批量生产<山济>牌K7A机型，用在国内港口上有些高价值门座起重机，驾驶室联动台配置德国S+B VNSO 1802620型号操纵杆（主令控制器），操纵杆装有OER8G-1或OEL8G型号编码器。因编码器使用寿命长，而操纵杆在门座起重机上使用几年就坏掉了，但编码器仍能正常使用，所以我们就在<山济>牌K7的基础上开发出高端的<山济>牌K7A，操纵杆可直接安装德国OER8G-1或OEL8G型号编码器，以适应市场急需，2022年一季度已经能批量供应客户。
至此<山济>牌K7系列港口起重机主令控制台创新研发工作全部完成。
6、<山济>牌K7系列港口起重机主令控制台创新结构特点：
6.1齿轮传动箱系装滚珠轴承的紧凑型小机箱，扎实，坚固孔系位置精度高。
6.2采用<山济>牌K5系列主令控制器增装金属嵌件的触头组，触头组与控制器同寿命，不再属于易损件。
6.3凸轮开关组为紧凑型结构，轴承孔同心度高，长期使用无卡阻。
6.4零件锁定杆由凹球形碗机加工件与专用安装板构成。手柄操作中定位杆掉入球形碗不会出现手柄操作卡阻现象。
6.5国内外独创的手柄自动回归零位机构。该机构具有复位构件磨损后复位功能自动补偿功能，复位机构在涂润滑脂的情况下进行台架寿命考核。机构寿命试验到250万次以后，由于复位滚轮孔及滚轮轴磨成椭圆，滚轮停止转动，构件加速磨损，一般情况下，手柄就不能再回到准确零位位置，造成零档位无电气信号，开机时起重机不能正常起动，此时就必须换新的“操纵杆”。而该机构仍能使手柄正常回归零位。当寿命试验到600万次时，因复位构件已磨损很严重，手柄的自动回归零位功能有所下降。此时需要将复位拉簧由下边的档孔拨到上边的档孔上，由于复位力臂的变化，复位功能恢复如初，继续实验，直到试验1000万次（相当于港口门座起重机轮班工作10年时间的操作次数），复位机件已磨损的相当严重，复位滚轮孔壁，复位滚轮轴已磨去大半，但仍能正常操作。这个机构构思新颖，实用可靠。
6.6整机扎实，紧固、耐用，机械寿命1000万次，正常使用下电气寿命800万次，其寿命可高出进口货1倍以上。
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