K9图三、（山济）牌K9-10带电位器（无档位手感）
注：本机型目前只有档位保持型，无自动复位型。
1.1双机构档位保持型
1.2 单机构档位保持型和单机构档位保持+带电位器型
2、安装孔制作说明：
2.1双机构K9轻型主令控制器基本型档位为：1-3档，双机构扩展型1-4档，安装孔尺寸见图A。
2.2 单机构K9轻型主令控制器基本型：档位为1-3档，单机构扩展型：1-4档，安装孔尺寸见图B。
2.3 单机构K9轻型主令控制器+带电位器，安装孔尺寸见图C。
3、研发简介：
<山济>牌K9系列轻型主令控制器是我公司科研人员为适应国内市场的需求而与2021年研发成功的一种新机型。该机型主要用于室内操作台使用。当前国内客户正在使用的机型主要有三种：一是法国施耐德XKB轻型主令控制器，档位1-3档；另一种是德国杰斯曼V14手柄主令控制器，档位1-4档，此两种国内均已有仿造。第三种是德国S+B公司Vcso轻型操纵杆，档位1-4档，国内暂无仿造品。
国内在用的操作主令使用状况如下：
首先法国施耐德XKB轻型主令控制器在国内正在使用，其江西一钢企反应，进口XKB主令，在轧钢机的室内操作台上，可以用到一年多的时间就要更换新机，而国内仿制品用2个多月就出问题，因为操作台一旦主令出故障，会出现严重问题。厂家讲绝不使用国内仿制品。
从现场更换下来的XKB主令，拿回我公司科技人员拆解后发现，XKB每个操作方向档位（±3档）其棘轮牙有两排，在酚醛塑料基座内凹球面上做台，而棘爪是由两个前端为球形头的杆件组成，在压簧的作用下，压紧在棘轮上，棘爪随手柄操作在棘轮上滑动，停止档位上起到保持档位的作用。实际证明，这个设计构思很巧妙，但很不耐用。我们拆解的XKB主令就是因为棘轮上的爪被磨掉，操作时无档位感，当然也无法实现档位保持而被换掉，XKB的机型寿命施耐德标明100万次。
第二款是国内市场进口德国S+B公司Vcso轻型操纵杆,该操纵杆只有单结构，档位1-4档，山西一客户从炼焦厂设备上更换下来一台德国S+B公司Vcso操纵杆发我们公司，要求我们研发盘式主令代替进口。我们满足客户的要求，经检查发现德国S+B公司Vcso操纵杆向前操作时，在四档位置上无电气信号，经分析是操纵杆用的长时间使用后，机件出现磨损，操作手柄杆被操纵杆机壳限位框架限位，凸轮片的实际回转角度减少，造成前进方向末位档无电信号。经拆解，发现凸轮片在装配时有修锉的痕迹。机箱内被手柄操纵的横轴两端都套装有凸轮片，两端凸轮片同轴度达不到要求，造成一端的凸轮片经修整后才能符合要求。另外，该操纵杆棘轮的档位锁定造成摇臂滚轮在两个压簧共同作用下完成。其缺点是手柄操作时手感沉重、僵硬，操作频率高时不合适。
从拆解分析，其使用寿命明显比法国施耐德XKB主令要长很多。但其触头组的品种规格多达5个，制造成本高，直到2021年底，国内未见有厂家仿造。
第三种是德国杰斯曼的V14手柄主令控制器为单手柄双机构，未看到实物，其优缺点无从分析。但辽宁有一家企业2018就仿造出来。据东北一客户反映，仿造品不适应频繁操作，几个月就坏掉了。看来仿造品比进口正品是有差距的。
轻型主令控制器在国内有需求，但国内仿造的不太理想，而国内自行创新的又没看到，于是我们于2021年就开发出了该产品。
该产品开发难度有两个方面，一是由于轻型控制器无传动付，手柄操纵杆的被动角度就是凸轮片的回转角。一般零位档到1档位12°，1档到2挡，2档到3挡，3档到4档均为8°，这么小的档位角下凸轮片推动触头组顶杆进行触点的开断动作，偏差稍大，各档之间电气信号就不能按闭合程序正确分析；另一个是锁定机构和凸轮片角度的同步问题也是生产中一个棘手问题，这些难题导致仿制的厂家较少，目前只有两家企业在仿造，南方一个企业仿造施耐德XKB轻型主令控制器，北方一家企业仿造德国杰斯曼V14型手柄主令控制器。
以上就是国内轻型主令控制器的生产和使用情况。现介绍到这里。
4、<山济>牌K9系列轻型主令控制器创新结构特点：
4.1 创新一种兼容替代能力强的机型，为替代法国施耐德XKB轻型主令控制器和德国杰斯曼V14型手柄主令控制器，德国杰斯曼V14型手柄主令控制器设计了单手柄双机构为基本型，因XKB只到3档，所以XKB的3档为基本型。4档是扩增型，拓展使用范围，替代德国杰斯曼V14型手柄主令控制器（V14是1-4档）。为了替代德国S+B公司Vcso轻型操纵杆，又开发单手柄单机构1-4档的机型，同时增加了带电位器机型。为了实现替代多种进口机型的目的，开发出一款广谱主令，兼容多种安装孔尺寸。替代法国XKB安装尺寸：50*50-4φ5
德国杰斯曼V14安装孔尺寸：φ70 58*58-4φ5。
德国S+B公司Vcso安装孔尺寸：φ70 67*67-4φ5。
4.2 机壳为边宽75*75的小机壳，机壳内有曲轴和十字轴，二者均有一次加工出的8*8的连孔。曲轮轴分别装入两端，并与之焊接。凸轮轴一端装凸轮触头组，另一端装棘轮锁档机构。棘轮为钢制，双摇臂控制，带肩摇臂滚轮在拉簧和压簧的作用下实现档位保持功能。实际证明这种结构两边的凸轮轴同轴度同步性极大，而其回转支承仍选用带防尘罩的球轴承。
4.3 手柄操纵杆不经过齿轮传动付而直接推动凸轮开关组工作。触头组选用公司自己成熟触头组，触头组的塑料件用日本帝人聚碳酸酯注塑而成，触头组挺赶不带嵌，经试验其电寿命为400万次，因轻型主令控制器操纵频率不太频繁，机械寿命按400万次设计，使用寿命已是够长了，法国施耐德XKB轻型主令控制器机械寿命只能达到100万次。
5、<山济>牌K9系列轻型主令控制器类别、型号和含义
5.1类别
<山济>牌K9系列轻型主令控制器以单手柄双机构档位±3档为基本型。档位±4档为扩展型。单手柄单机构档位1-4档，并配有电位器机型。
5.2型号和含义
6、主要技术参数
6.1 基本参数见下表
6.2 机械寿命400万次，正常使用条件下电气寿命400万次；
6.3 手柄操作力15-17N，档位保持有保证；
6.4 档位设置：基本型±3档，手柄开角±32°，
档位扩展机型±4档，手柄开角±41。
6.5 触头组数量：每个机构2个或3个触头组。（4个或6个触点）
6.6 单手柄双机构三档及以下可“十”字操作，也可联动操作，四档不能联动操作。当原有安装XKB主令的操作台，作配件使用时，因台面安装孔已定，只有二档及以下能联动。
7、产品使用场合：
7.1 主要用于室内操作台，台上操作，台下安装。也可以用于其他合适的场合与设备。适用于交流50HZ额定电压380V和直流电压至220V的控制电路中，控制电动机的起动、调速及换向等。
7.2 使用中注意维护，单手柄双机构经常联动操作时，手柄杆的铜套和导槽不得处于缺润滑脂状态下运行。各部注意清洁，防止粉尘污染。
7.3 保质期：三年
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