SLK3双手柄双机构（抓斗型）控制器
发布日期： 2022-5-19 本文被阅读 3893 次
SLK3系列主令控制器
主要特点：
1.等强度、等寿命、免维护，创新设计；
2.金属框架结构，滚动轴承支承；
3.碳钢齿轮传动付；
4.中心臂扭簧复位；
5.凸轮片档位间角度大；
6.厚钢板棘轮，双摇臂控制；
7.档位手感清晰。不复位型，“0”位档易掌握；
8.操作角度：45°，档位：5-0-5；
9.机械寿命500万次，电寿命100万次。
详 细 介 绍
一．概述
1.SLK3系列主令控制器主要用于交流50HZ（60Hz），电压至380V和直流电压至220V的控制电路中，控制起重运输机械的电动机起动、换向、调速和制动。
2.SLK3系列主令控制器是我公司专家、技术人员总结了国内外同类产品十几年的制造和使用经验，并广泛听取了用户在使用中反映的质量问题，集思广益、分析论证，终于完成了对产品的再次创新设计，产品面貌为至一新。其产品性能、可靠性得到大幅提高，做到了在保用期内免维护的目标要求。
3.SLK3系列主令控制器符合JB/T6748《起重机控制台》标准的相关要求，符合GB/14048.5及IEC947-5-1(1990) 《低压开关设备控制设备控制电路电器和开关元件》一部分 机电式控制电路电器的要求。
二．分类、型号及定义
1.分类：
（1）SLK3主令控制器按手柄数量和控制起重机运行机构数量分类，分为单手柄单机构、单手柄双机构、双手柄双机构三大类：
（a）单手柄单机构控制器，操作一个凸轮轴开关，手柄只能纵向操作或旋转90°安装，实行横向操作。
（b）单手柄双机构控制器，操作两个凸轮轴开关，手柄可联动操作或“十”操作。
（c）双手柄双机构控制器是由两个单手柄单机构主令控制器组合而成。为易于触头组接线，触头部装旋转90°安装。主要用于主副钩、抓斗桥式起重机及门座起重机、港机等具有抓斗功能的起重机械上。
（2）本公司SLK3系列主令控制器按照凸轮轴布置形式分为单机构垂直型、单手柄双机构双垂直型及单手柄双机构垂直─ 水平型三种形式。
（3）按手柄形式分为带上提式解锁机构和带下压按钮式解锁机构两种型式。用户不特别说明手柄形式，均按上提式解锁手柄供货。
2.型号及含义
3.控制器各机构的分合程序表，详见附录《主令控制器通用分合程序表》
三．产品介绍
1.研发背景
与我公司SLK3主令控制器同类型的产品，由浙江义乌厂家研发，后在浙江三门县形成规模。该机型大量采用了工程塑料，外形丑陋，不紧凑，但制造成本低，有价格优势。一直被塔式起重机选用，也有厂家用在门座起重机上。从2010年开始，桥机联动台生产厂家及用户服务商为了降低联动台制造成本，开始大量使用到桥机和港机上。由于桥机、港机操作频率高，故障偏多、维修频繁，停机损失。在塔机上，故障偏少一些，但由于塔机属高空作业，维修不便，每一次维修，人工成本较高。
该类型主令控制器与国外洋品牌及国内的仿制品有明显的价格优势，性能上也基本上能满足各类起重机的使用要求，由此，目前已占据国内起重机械市场的60%以上。经过调查，市场呼唤一种性能可靠、造型好，在保用期内免维护的该型产品取代现有机型。
2.终端用户主要反映的问题及原因分析
（1）扭簧复位机构：扭簧复位机构易出现故障，特别是扭簧易早期松弛不复位。该簧外径∅21mm，钢丝直径∅2.5mm，有效圈数5.5圈，弹簧刚度21.5N.mm/( °),在零位时复位扭矩偏小，但在4-5档时弯曲应力达1500MPa，远超过Ⅰ类扭簧的许用应力。由于原设计的结构问题无法改进解决，造成复位扭簧成了易损件。
（2）齿轮传动付：齿轮传动付为工程塑料，体积大，不耐用，传动松旷。由于工程塑料抗拉强度远低于碳钢，传递同样的扭矩，塑料齿轮付体积大的多。工程塑料的线膨胀系数是碳钢的二十几倍，冬夏温差大，传动付的装配间隙大，正反操作时，松旷感明显，甚至打牙。工程塑料的硬度明显低于金属，故耐磨性差。好处是成本低。积于以上原因，国内外主令控制器的传动付均采用金属材料制造。为了使传动平稳柔和，有的厂家选用铜材制造。
（3）凸轮片：
（a)该型主令控制器大部分采用的凸轮片外径Φ50mm，每档16°，共1-5档，凸轮方轴为8×8mm，凸轮片用M4螺钉紧固在凸轮方轴上。当两个凸轮片在凸轮轴两边公用一个M4螺孔进行固定，接触组对称布置时，这种联接存在隐患。
（b)有的厂家用外径Φ28mm的凸轮片套装在凸轮轴上。两侧接触组错开布置，但由于凸轮片太小，档位之间欠清晰。但联接可靠，凸轮片也不易松脱、破裂。
（C)还有厂家仍在用外经Φ50mm，但凸轮片每档之间间隔角度加大，插装在凸轮方轴上由螺钉固定，接触组两侧错开布置，这种结构较好，但凸轮片由于开口，强度有所降低。
（4）棘轮档位锁定结构：共三种情况
在（3）（a)情况下，采用的是每档16°的半个塑料棘轮，直动式顶杆定位，不可靠，常与装在塑料扇齿轮背面的发声扇形弹簧片不同步。有的厂家干脆去掉了棘轮锁定机构。
在（3）（b)情况下，厂家去掉了棘轮档位锁定机构。
以上两种情况，当扭簧复位机构失效后，操作者不容易摸准零位档，这给操作者带来了困难。
在（3）（c)情况下，厂家采用档位之间较大角度的棘轮，采用双摇臂双滚轮锁定
棘轮档位，定位可靠，这是国外同类产品的主流做法 此种情形下，即使复位扭簧失效后，操作者仍能摸准零位，可继续操作。
（5）档位限制结构：多数以控制器上安装板上的塑 胶块方孔斜面作为档位限制。这种结构对制造要求高一些。还有的有扇形塑料凸轮的扇形边作为档位限制结构，这种结构对制造精度要求低一些。
（6）接触组：当前，主要选用施耐德按钮的常闭触点作为本类控制器的接触组，但由于承载电流容量小，操作过于频繁或经常点动式操作，承载电流 过大时，容易烧坏触点，故接触组成为易损件。
（7)整体结构装配如垒积木，紧固件太多，不美观、隐患多。
（8）亮点：本类型控制器的接触组挺杆通过铜滚轮与凸轮片滚动接触，工作柔和，并明显减轻了挺 杆端部的磨损，延长了接触组的机械寿命，这在国内外主令控制器的设计上都算是一个亮点。
综上所述，该型国人设计的控制器造型丑陋、故障多，设计有缺陷，与国外产品比有较大差距。但造价低 易维护，符合中国国情故得到了广泛应用，应该说，完善设计后，该型控制器将在中国是一款有发展前途的控制器。
3. 荣获起重行业“中国优选品牌”称号的“山济”牌SLK3主令控制器进行了完善设计，独创结构简介如下（参见第2页图一）：
由于本SLK3型控制器主要用于高空作业的塔 式起重机，为了限度的减少使用中的维修次数和维修成本，本产品各零部件按等强度等寿命高可靠性设计。除触头外，无易损件，在整个保用期内力争免维护，这就是该产品创新设计的指导思想。缺点是制造成本有较大幅度的提高。
（1）整个结构由图一中编号5、6上下两个框架构成，上下框架在止口定位下，由4-M4螺钉联接在一起，所有零部件安装在上下框架中。两框架由冲压钢板件扣合焊接而成，壁孔位置焊有轴承座，框 架刚度好，孔同心度高，而且较多地省去了紧固件。
（2）编号1-操作手球，2-防尘罩，3-上压盖。10-零位定位杆，装在操纵杆内孔中。
（3）编号4- 中心臂扭簧复位机构：扭簧选用Φ2.8mm 合金弹簧钢丝制造，外径Φ40mm,有效圈数5.9圈，中心臂折弯处采取了防止应力集中措施。扭簧刚度15.6Nmm/( °),零位档时的扭矩1640N.mm,弯曲应力控制在1150MPa，长期使用不易松弛，保用期内免维护。
（4）编号11-齿轮传动付：传动付由45#制造，并将热处理提高强度和耐磨性。齿轮付体积比工程塑料小，但强度足够。
（5）编号7-凸轮片：有套装式和插装式两种，以套装式为主。凸轮片0位档到1档之间为30°，其余各档之间24°。套装凸轮耐冲击，不易松脱，可靠性高；插装式由螺钉紧固在凸轮方轴上，拆卸方便，但可靠性有所降低。
（6）编号9-棘轮档位定位系统：棘轮由厚4mmm钢板冲压而成，经热处理，提高其耐磨性。棘轮档位角度与选用凸轮片相对应，角度较大。采用双摇臂、双滚轮，在棘轮的对称两侧锁住各档位。末档定位由棘轮铆接的两个停档与编号12的下底板上停档柱完成，定位可靠、准确。该棘轮定位系统的好处是档位清晰，在扭簧松弛的情况下，操作者也能很容易的摸准零位档，继续操作下去。
（7）编号8-接触组：在没有新的容量较大的触头情况下，仍选用施耐德按钮常闭触头，作为易损件安排。两侧接触组错开布置。
（8）本公司SLK3控制器的基本形式：单机构以立式为主，如样本第2页的图一；双机构以立式水平式结构为主，如样本第3页的图二，该结构设计紧凑，传动机构缩短，造型有所改善，重量较图三双立式有所减轻，可靠性提高。样本中图三双立式单手柄双机构仅为保留机型，逐渐被水平垂直型取代。
（9）为了满足部分用户使用习惯，本控制器设计了不带扭簧复位机构的机型。该机型零位档清晰，操作者易掌握。整机可靠性、耐用性有很大提高。参见第6页图片。
总之，经过以上创新设计后，一种崭新的SLK3主令控制器展现在客户的面前。经过不断完善制造工艺，不断总结终端客户使用中的经验，该产品一定会抢占大量市场，成为市场上符合中国国情，受客户欢迎的一种主导机型。
四．控制器主要技术参数
1.控制器的基本参数见下表：
2.控制器操纵手柄开角＜45°，档位可到5档，每个机构安装12个触头元件。
3.控制器适用于8h工作制和断续周期工作制，其在断续周期工作制下的额定操作频率为每小时1200次，负载因数为 40%。
4.控制器手柄操作力不大于25N.
5.控制器的机械寿命为5×106次，电寿命在AC-15使用类别下为6×105次，在DC-13使用类别下为3×105次。
五．控制器的安装尺寸
1.单手柄控制器安装开孔尺寸见图四，
2.双手柄控制器安装开孔尺寸见图七
六．订货须知及用户注意事项
1.订购控制器需提供其型号、订货数量。可按照用户的要求，加装电位器或编码器。SLK3系列控制器的型号按照二.2的规定填写。例如：订购一台单手柄双机构垂直水平型主令控制器，手柄正下方垂直型的分合程序号选取附录中的5301，水平型的分合程序号选取附录中的3101，则订货时注明：SLK3 –L5301/X3101即可。特殊订货时，应提供主令控制器的分合程序表或技术图样。
2.本主令控制器，凡带扭簧复位机构的机型，考虑到用户使用习惯，零位均按解锁形式供货。在单手柄双机构机型中，操纵杆孔内的零位定位杆是一种重要构件，严禁抽出定位杆，否则将造成事故，特此告知。
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